公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Pā【综】 源出不详。现代罕见姓(73，91)。罕见姓氏。《新编千家姓》 收载，未详其源。《中国姓氏大全》 称： “现代罕见姓。”
读音：Sｈù／Sｈｕｈ【源】 同束，见《集韵》(86)。
读音：tài zhēng【源】 下邳(故治在今江苏宿迁东南)人有太征氏，见《姓苑》(7，9，11)。张澍云：必其先有征伐大功，故以为氏(60，62)。历史上罕见复姓。《姓氏考略》 收载，其注引《姓
读音：qiāng见《姓苑》。枪傅，汉人。(见《万姓统谱》)
读音：Zhāyīcǎifū俄罗斯族姓氏。汉意为兔子，以动物名为姓。《中国人的姓名·俄罗斯族》有载。
读音：Chéng【源】 见《玉堂字汇》(65)及《集韵》(81)。罕见姓氏。《中文大字典》据《集韵》 收载;《姓氏词典》引《五方元音》亦载，其注云：“以水名为姓氏。 氶水， 源出山东峄县。”
读音：jìn yún古官名，黄帝以云纪官，夏官为缙云氏。(见《左传·服虔注》)
读音：Yǎěrsàlǎ【源】 清满洲八旗姓。世居黑龙江雅尔库哩村(23，63，180，260)。清代满族姓氏。世居黑龙江雅尔库哩村地方，乃满八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》 收载。
读音：wǔ lǐ【源】 汉时零阳蛮之姓，见《姓苑》(11)。零阳故城在今湖南慈利东。五里为地名，盖以地为氏(60，62)。【人】 五里清夫，东汉时南方零阳蛮，见《汉书·南蛮传》(11，60)。历史上罕
读音：Āｎ【源】 见《姓觿》(17)。【望】 南宫(17，418)。